Problem z trakcją, ściąga, znosi na prawo

Witam,
Audi A3 8P1 2005 1.9 TDI 77 kW
Mam problem ze ściąganiem auta w prawo podczas jazdy. Sprawdziłem już chyba wszystko: zbieżność, geometria, błędy na oprogramowaniu VAG i nic!!!
ŻADNYCH BŁĘDÓW.
Jedyne co widać to to że wspomaganie dostaje polecenie żeby korygować tor jazdy i ciągnie w prawo.
Żaden mechanik mi nie może mi powiedzieć gdzie jest problem.
Mogę zainwestować w maglownicę ale nikt nie może mnie zapewnić że problem zniknie.

Czytałem, że może to być problem jakiegoś czujnika odpowiedzialnego za sygnał do wspomagania.

Możecie pomóc?

Henio