Problem rozwiązany.
Podobnie jak w tych przypadkach:
http://forum.vwgolf.pl/viewtopic.php?p=1286675
http://www.a3-club.net/forum/showthread.php?p=792946
przyczyną okazała się "urwana sprezynka od mechanizmu podnoszenia biegu wstecznego", także obyło się bez wymiany skrzyni.
Dzięki wszystkim za pomoc.