nie ślizga się sprzęgło skoro kontrolka sie pali ESP.

Powodów wibracji może być wiele, dwumas, sprzęgło, przeguby, półosie, poduszki silnika i skrzyni a na koniec jeszcze jakiś problem wyłącznie z silnikiem, trzeba by kogoś mądrego co by logi zrobił i zobaczył czy wszystko w porządku podczas pałowania