PROSTO myśle że mylisz się w sprawie tego całego EDSu. Po pierwsze mechanizm różnicowy jest częścią mechaniczną i "działa" nawet jak masz zgaszone auto po prostu cały czas to ustrojstwo mechanicznie rozdziela moc. Po drugie EDS sprawdza prędkość obrotową prawego koła w stosunku do lewego koła a więc nie sprawdza który masz bieg wbity i czy w ogóle masz samochód na biegu, mierzy tylko prędkość samochodu ponieważ powyżej 40 czy tam 50 km/h system sie wyłącza natomiast jeżeli jedziesz wolniej niż 40-50km/h masz zapalony silnik oraz sprawny układ ABS to jeżeli komputer wykryje że prędkość jednego koła w stosunku do drugiego przekracza ileś tam obrotów na minute wtedy sytem EDS przyhamowuje koło szybciej się poruszające.
Co do hamowania jednego z kół na rolkach, jeżeli faktycznie jedne rolki obracaja się szybciej niż drugie może dojść do uruchomienia systemu EDS któremu bedzie towarzyszyć charakterystyczny odgłos działającej pompy ABSu, jeżeli tego dzwięku niema to EDS nie załaczył się a więc w samochodzie jest jakaś usterka, którą trzeba niezwłocznie wyeliminować. Hamulce to bardzo poważna sprawa i trzeba dołożyć wszelkich starań aby mieć pewność że nasze hamulce są 100% sprawne. Rzeczy związanych z hamulcami nigdy niewolno bagatelizować.