Ja również mam problem z esp w moim s3. Mianowicie nie mogę takowego esp wyłączyć - gdy wcisnę przycisk esp mrugnie tylko kontrolka na zegarach i od razu gaśnie ( świeci wtedy kiedy trzymam przycisk). Tym bardziej jest to dziwne że podczas jazdy, czy ostrego ruszania esp nie ingeruje ( nie dławi i nie blokuje kół, podczas gdy abs działa normalnie). Nie ma również żadnych błędów w sterowniku abs-u.