jak ci sie zaswieci esp sprawdz czy wskaznik temp.dziala prawidlowo,i czy nie dzieje sie cos z wiatrakami(np.kreca sie na maxa),niby nic wspolnego z esp ale u mnie tak bylo(pol roku walki ztym problemem)-wymiana czujnika temp., serwis audi czy to w polsce czy w norwegi do bani!!!sporadyczny blad -to jest odpowiedz