Merec wszystkie błedy jakie masz zapisane są związane z problemem jaki występuje z silnikiem wycieraczki przedniej V216 i sensoren zmierzchu i deszczu G397,pierzywszy to brak komunikacji z silniczkiem wycieraczki-musisz sprawdziś sobie bezpieczniki,okablowanie lub sam silniczek czasami problem z silniczkiem wycieraczki przedniej powodują dokladane xenony ich elektronika wpływa niekorzystnie i często doprowadza do jego uszkodzenia.
Drugi to nieprawidłowy sygnał z czujnika zmierzchu i deszczu-też sprawdź sobie bezp.,przewody i czy jest on prawidłowo zakodowany,możesz spr., w blokach pomiarowych jego stan i napięcie na nim, z tym że jego nieprawidłowa praca może mieć też związek z uszkodzonym silniczkiem wycieraczek to samo dotyczy trzeciego błędu dotyczący modułu sterującego. Na początek proponuję usunąć problem z silniczkiem wycieraczek wykasować błedy i problem powinien zniknąć.