Ta jak piszesz to faktycznie cos bedzie nie tak z antena, natomaist to ze sie poruszasz na mapie jest jak najbardziej poprawne, w tym wypadku brana jest pod uwagę predkosc poruszania sie i skret kol - oczywiscie taka jazda kończy sie z reguly tak jak napisales, czyli na srodku jeziora.
U Ciebie w aucie jest dedykowany modul do bt, wymiana na RNSE w tym wypadku nic nie zmieni.