Ja miałem w swojej po kupnie podobny błąd. G201 czujnik ciśnienia hamowania . Oddawałem wtedy pompę absu do regeneracji i problem się rozwiązał. Dodam że cały czas świeciła mi się jedynie kontrolka esp.. Nie wiem jaką masz pompę ale u mnie był to cały układ scalony i czujnika osobno nie było więc nie było można go wymieniać