Jak dla mnie skoro błąd się nie pojawia na Pb to winne jest LPG i gazman. Ale oczywiście mogę się mylić. Możesz spróbować jeździć z wpiętym kompem i wyczaić kiedy wyskoczy błąd. Strzelam że dzieje się to gdy przełącza paliwa po dłuższym postoju. Zakładająć że coś jest nie tak z grzałką to nie ma ona raczej wiele do gadania co do szarpania przy przyspieszaniu. Tylko jak to z błędami bywa nie zawsze mówi on w 100% o tym co jest winne. Możesz zrobić test starzenia sondy lambda. A właściwie 2 testy na LPG i na Pb, jest to opisane na forum passata wpisz "diagnostyka sondy 1.8T" w google.
Co do mocy możesz użyć KPOWER, gdzieś na forum chyba A4 jest, robisz log dynamiczny takich grup żeby były obroty i prędkość (np u mnie 002+066). Od powiedzmy 1500 but w podłodze do odcinki i sprzegło i chwile na sprzegle potrzymać. Także musi być dobra prosta itp.