Witam ostatnio miałem/mam problem ze swiecącą się kontrolka wspomagania kierownicy.Generalnie wszystko działa jak należy i jak podłączylismy pod komputer to pojawił się błąd 00556 ale nikt nie był mi w stanie powiedzieć co to jest(serwis VW).Może cos wiecie na ten temat.Dodam że mam Audi z 2003 nowy model??