Więc udało mi się naprawić błąd 589. Podpiąłem vaga i podczas pierwszego odczytu błędów ( wtyczka od poduszki wpięta) błąd wyskakuje na poduszce pasażera. Następnie po wyłączeniu zapłonu (odpiąłem wtyczkę poduszki pasażera) i znów czytanie vagiem,okazało się bez różnicy czy była poduszka czy jej nie ma , założyłem nową sprawną poduszkę błędów niema.