Witam,
od paru dni jak wcisnę mocniej pedał to zapala mi się kontrolka od esp, problem występował sporadycznie, po podłączeniu pod vaga pokazał:

01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
008 - Implausible Signal - Intermittent

2 dni później wracając do domu włączyło mi się ESP tak jak bym jechał po śliskiej nawierzchni esp cały czas przenosiło napęd na kola a śliskiej nawierzchni nie było, zjechałem autem na pobocze wyłączyłem silnik i włączyłem dojechałem do domu bez problemu, a tym razem vag pokazał coś takiego:

Control Module Part Number: 1C0 907 379 E
Component and/or Version: ESP FRONT MK60 0103
Software Coding: 0019458
Work Shop Code: WSC 06435
3 Faults Found:
01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
008 - Implausible Signal - Intermittent
01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
008 - Implausible Signal - Intermittent
01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
012 - Electrical Fault in Circuit - Intermittent

w mojej audi a3 1.9tdi asv 2001r nigdy się tak nie działo, możliwe ze klocki i tarcze są do wymiany, jakieś sugestie co to może być ??
Proszę o pomoc w diagnozie,
Piotr