witam, jako ze w moim rejonie spadlo sporo sniegu ESP w mojej a3 uzywane jest bardzo czesto, lecz cos mnie zaciekawilo, podczas ruszania z miejsca przez chwile pulsacyjnie hrobocze w prawym kole tylko jak sie wlacza system esp, pomyslalem ze pewnie system blokuje prawe kolo bo traci trakcje, ale w pewnym momencie wylaczylem esp i podczas ruszania dalej trzeszczy, to nie przeguby bo sa nowe, i niedzieje sie to na skrecie tylko na wprost