[kompendium] czujnik kąta skrętu G85 adaptacja ESP

[czaro10]

Musisz miec dostep do VCDS zeby sprawdzic bledy oraz odczyty z tego czujnika. Teraz to jest wrozenie.
Najbardziej prozaiczna przyczyna, to auto bylo walniete w okolice pompy abs, lekko przestawila sie ona i czujniki glupieja.

Diagnoza odczytu czujnika g200:

[03 - Brake Electronics]
[Measuring Blocks - 08]
Group 004
[Go!]
Check field 2, the value has to be between -1.5 and +1.5 m/s˛.

[borys1822]

nie grzebales w kodowaniu zegarow lub ich nie zmieniales?

[nakrawedzi]

nie grzebales w kodowaniu zegarow lub ich nie zmieniales?

ja osobiscie nie grzebalem, ale owszem cos tam sie dzialo, doprogramowane mam doswietlanie zakretow, podnoszenie szyb. Dlugo walczylismy z adaptacja wspomagania i niby nie dzialalo nie dzialalo i w koncu zadzialo z miesiac temu po wymianie maglownicy i cudow ktorych dokonal Krzysiek (Zyzio ??? z forum). Myslisz ze moglismy cos przekombinowac?

Jak Krzysiek bedzie mial chwile to podjade do niego na komp i sciagne logi z VCDS

[borys1822]

jak Zyzio grzebal to co sie dziwisz, ze nie chodzi?
Zartuje oczywiscie, w takim razie jesli on to robil to wyklucza moja teorie bo on wie co trzeba zmienic w adaptacjach zeby kotrolki zgasly. Jaki masz dokladnie blad??

[czaro10]

, doprogramowane mam doswietlanie zakretow, podnoszenie szyb.

To nie ma nic wspolnego z zegarami, koduje sie gdzie indziej.

[nakrawedzi]

Panowie,

Dziekuje Wam za pomoc i podpowiedzi w rozwiazaniu zagadki. Dzis wjezdzajac do garazu podziemnego wlaczylem ponownie test zeby pokoazac koledze jak mnie irytuje to ałdi. Zrobilismy skret w prawo, w lewo do budynku i w prawo do wjazdu... wszystko zniklo! Cieszylem sie jak dziecko!!! Zupelny przypadek i zadzialalo.


Nie wiem jak mam to rozumiec, przy adaptacji wspomagania VCDS wskazywal blad czujnika kata skretu... adaptacja sie zrobila. Przy probie zakonczenia adapatacji ESP/ABS byl blad czujnika G200 (rowniez w ASO)... przez przypadek zakonczylo sie sukcesem. Ciezko mi to wyjasnic... magia... Nie mniej jednak ciesze sie niezmiernie, ze moj ostatni problem z autem rozwiazal sie... praktycznie sam

Oby teraz bezawaryjnie i wiecznie do celu
pozdr!

[GisB]

Zeby wspomaganie wrocilo wedlug ROSS TECH trzeba jechac 5sekund prosto ze stala predkoscia nie przekraczajaca 20km/h nastepnie skrecic kierownice na maxa w lewo i jechac tak sekunde nastepnie skrecic kierownice na maxa w prawo i wspomaganie wroci. Sam testowalem i dziala bo musialem to robic trzykrotnie po zabawach z wymiana kierownicy i modulu. Potwierdzone tez przez pare osob tutaj na forum.

Ogolnie chodzi o to zeby sie pokrecic troche w lewo i troche w prawo, to zadna magia kolego.

[glowa]

Muszę podpiąć się pod temat.

Wstawiłem u siebie manetke do tempomatu. Zmieniłem moduł na 8P0953549F (wcześniej 1k0953549, na którym tempomat nie chciał ruszyć). Po zmianie modułu tempomat chodzi elegancko. Natomiast nie mogę przebrnąć przez adaptację.

Utknąłem tu:


Po skanowaniu wyrzuca błędy:

VIN: WAUZZZ8P35A006067   Mileage: 208380km/129481miles

00-Steering Angle Sensor -- Status: OK 0000
01-Engine -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: Malfunction 0010
08-Auto HVAC -- Status: OK 0000
09-Cent. Elect. -- Status: OK 0000
15-Airbags -- Status: OK 0000
16-Steering wheel -- Status: OK 0000
17-Instruments -- Status: OK 0000
19-CAN Gateway -- Status: OK 0000
25-Immobilizer -- Status: OK 0000
42-Door Elect, Driver -- Status: Malfunction 0010
44-Steering Assist -- Status: Malfunction 0010
46-Central Conv. -- Status: OK 0000
47-Sound System -- Status: OK 0000
52-Door Elect, Pass. -- Status: OK 0000
56-Radio -- Status: OK 0000
7D-Aux. Heat -- Status: OK 0000
 
-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes        Labels: 1K0-907-379-MK60-F.lbl
   Part No: 1K0 907 379 K
   Component: ESP FRONT MK60      0103  
   Coding: 0021125
   Shop #: WSC 06435 000 00000
   VCID: 3A71434C754486E

1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85) 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

-------------------------------------------------------------------------------
Address 42: Door Elect, Driver        Labels: 8P0-959-801-MIN1.lbl
   Part No: 8P0 959 801 E
   Component: Tuersteuerger.  H10 0030  
   Coding: 0000048
   Shop #: WSC 06435 000 00000
   VCID: 3D7B4850646AB16

1 Fault Found:
00943 - Heated Exterior Mirror; Driver Side (Z4) 
            012 - Electrical Fault in Circuit

-------------------------------------------------------------------------------
Address 44: Steering Assist        Labels: 1Kx-909-14x-44.clb
   Part No: 1K1 909 144 G
   Component: EPS_ZFLS Kl.9       1401  
   Shop #: WSC 00000 000 00000
   VCID: 2F676218BE06536

2 Faults Found:
02546 - Steering Limit Stop 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation
00778 - Steering Angle Sensor (G85) 
            005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Dla porównania wpiąłem stary moduł (1k0953549). Adaptacja przeszła bez problemów.
Wyszedł tylko jeden fault:

1 Fault Found:

18107 - Powertrain Data Bus 
            P1699 - 000 - Missing Message from Steering Wheel Electronics
             Freeze Frame:
                    RPM: 0 /min
                    Torque: 98.0 Nm
                    Speed: 0.0 km/h
                    Load: 0.0 %
                    Voltage: 12.39 V
                    Bin. Bits: 00001100
                    Bin. Bits: 00000000
                    (no units): 1.0

To najprawdopodobniej od manetki tempomatu. Tak mi się wydaje. Ale chodzi mi o ten pierwszy przypadek. Potrzebuje pomocy jak przebrnąć przez adaptacje. Świecą się ikonki od ESP i kiery.

[Golem1]

Musisz zmienić taśmę airbag na taką która współpracuje z danym modułem bo inaczej nie przeprowdzisz adaptacji ESP.

[glowa]

Musisz zmienić taśmę airbag na taką która współpracuje z danym modułem bo inaczej nie przeprowdzisz adaptacji ESP.

jaki numer taśmy ruszy z moim modułem (8P0953549F)?