masz błąd czujnika tylnego lewego, trzeba go wymienic lub sprawdzic wiązkę czy wszystko jest z nią w porzadku, potem masz błąd słabego napiecia podładuj akumulator lub wymień na nowy no i pozostanie ci skalibrowac czujnik skrętu, lub jego wymiana bo może padł ale skoro wcześniej przed kalibracją działał to i powinien po.