Ja miałem to samo (identyczne objawy jak u Ciebie). Przyszło mi pismo, że jest prowadzona akcja serwisowa przez audi i mam się zgłosić do najbliższego autoryzowanego serwisu audi. Ma to związek z wadliwym sterownikiem ABS/ ESP. Na ich koszt wymieniają soft i co tam trzeba, zadzwoń do audi i podaj VIN żeby mogli sprawdzić czy Ciebie też obowiązuje ta darmowa wymiana.
Ja mam termin po nowym roku.