Ok, zrobiłeś poprawnie, ja źle zrozumiałem twój opis, jaką masz teraz sumę - czyli opcje które są zaprogramowane. Ja u siebie wyłączałem ryglowanie bo mnie to denerwowało, ale uaktywniłem osobne otwierania klapy (cała suma wynosi u mnie 14913). Oprócz 512, powinno być jeszcze 4096 (512 sygnał kierunkami jeden raz - zamknięcie drzwi, 4096 sygnał kierunkami dwa razy - otwarcie drzwi). Napisz sumę to przeliczę co masz ustawione