a spróbuj odhaczyć bajt 7 bit 2 i wejdź w błędy wykasuj i zobacz czy błąd wróci być może can gateway zakodowany do opcji, której w ogóle nie masz.
Druga sprawa to w autach wyposażonych w jakikolwiek system odzyskiwania energii stosuje się akumulatory właśnie agm, które są wyspoażone w kod BEM (battery energy management) który służy do zakodowania nowej baterii w aucie.