Najpierw podpisujesz z drugim właścicielem umowę darowizny. Oddajesz mu część swojego autka np 10% i wpisujesz wartość tej części darowizny(chyba byłoby dobrze aby było to do 10tys zł ale to dopytasz w skarbówce).
Idziesz do urzędu skarbowego z taką umową i ją opłacasz(tam ci wszystko wytłumaczą).
Później do komunikacji i rejestrujesz na was obu.
Wszystko.
Powodzenia!