ani teoretycznie ani praktycznie ABS Ci się nie wyłączy
i tu też się mylisz. ESP jest osobnym systemem bezpieczństwa bazujący m.in. na czujnikach ABS (prędkości kół). EDS działa dodatkowo przykładowo na prędkości pojazdu (powyżej 40km/h ten system Ci się nie uaktywni). ASR dodatkowo sprawdza obciążenie silnika (np. poprzez czujnik położenia przepustnicy). ALE ŻADEN Z TYCH WYMIENIONYCH nie bazuje na czujnikach: przyspieszenia poprzecznego, bezwładnościowego prędkości obrotowej pojazdu wokół osi pionowej - tylko ESP. Dlatego nie pisz, że ESP jest składową wszystkich pozostałych.