Ja kiedyś mialem taki przypadek:
Stalem na śniegu i kola się kręcily w miejscu a ESP nie mrugało. Nie reagowało na przycisk wyłączena (nie dalo się zapalić kontrolki na stałe hehe) Zdarzyło się to tylko raz i vag nie odnotowal błędów dziwne co?
Poza tym w audi nie da się wyłączyć całkiem ESP jak np. w BMW to tak dla uzupełnienia