A może po prostu "buczy" pompa wspomagania, ja tak miałem (w 8L) i z tego co zauważyłem kilku znajomych w audi ma to samo. Kiedyś tylko przy pełnym skręcie a później cały czas przy ruszaniu kierownicą charczało. Wymieniłem pompę na nową i cisza (230zł nowa). Chociaż na początek warto sprawdzić stan płynu ;P