Przeczytaj to sobie ze zrozumieniem. Wszystko co napisałem jest w 100% zgodne z tym artykułem. ...i jeszcze jedno, proszę Cię, nie ucz mnie tych systemów bo specjalizuję się właśnie w tym zakresie i przeczytałem nie jedną fachową literaturę na ten temat, a nie jakieś bzdury z googli i wikipedii.
W tym przypadku zadziałał akurat EDS - była zbyt duża różnica między jednym a drugim kołem napędzającym, dlatego zostało jego przyhamowanie. ASR działa tylko przy przyspieszaniu w celu uniknięcia zerwania przyczepności kół.