Poradnik:
Co będziemy potrzebowali:

– czujniki przedliftowe
– wiązka (ja miałem razem ze zderzakiem wiązkę poliftową) nr: 8P0 971 085 A
– głośniczek (nie posiadam numerka, na allegro ok 50zl, w serwisie coś około 70zł)
– plastikowe zapinki do zamocowania głośniczka 8Z0 857 784 ok. 2zł szt.
– moduł parktronika 8P0 919 283 (bez literki, ale nie wydaje mi się żeby to miało znaczenie) nie działał mi natomiast moduł 8P0 919 475 wydaje mi się, że nowe moduły wymagają innej instalacji, bardziej rozbudowanej, ale tutaj pewności nie mam.
[8P0 919 283 zastąpiony został kolejno przez: 8P0 919 283 A, 8P0 919 283 C, 8P0 919 283 D
8P0 919 475 jest od A3 Cabrio >2009, w 2008 został wycofany bez zamienników]
– wiązka uniwersalna ze sklepu np. internetowego (ja wziąłem z KUFATEC)

I około 3-4 godzin

Wyciągamy boczki z bagażnika.
Środkowy plastik (ten w którym siedzi trójkąt wyciąga się energicznie ciągnąc, boczki są przykręcone, trzeba odkręcić w sumie 3 torxy po każdej stronie. Boczki ciągniemy i wychodzą.

Po prawej stronie znajdziecie plastikowy stelaż z modułem komfortu, tam będziemy instalować nasz moduł

Z prawej strony na dole wchodzi przez gumę wiązka od czujników ze zderzaka. Nie opisuje tutaj jak się mocuje i wierci miejsce na czujniki bo znacznie łatwiej jest kupić na allegro gotowy zderzak pod PDC. Z tego co czytałem na forum A4 samo wiercenie i poprawne mocowanie czujników to nie taka prosta sprawa, ale oczywiście można to zrobić.

Z tego miejsca zaczynamy prowadzić wcześniej zakupiony w kufatec kabel.
Kabel ten musimy doprowadzić aż do skrzynki bezpieczników z przodu.
Kabel kufatec posiada złączkę do głośniczka, więc prowadzimy go w okolice górnego mocowania tylnych pasów, jest tam na niego miejsce, przypinamy zapinkami z ASO.

Poprowadzenie kabla to ok. 25 minut roboty, jest to naprawdę proste i jeżeli ja nie urwałem żadnych zaczepów po drodze to i wam się uda. Kabel prowadzi się z lewym progiem, jest tam sporo miejsca.

Kabel posiada 5 opisanych zyl…
– masa
– stały plus (opisany DUER PLUS czy jakoś tak)
– plus po stacyjce
– CAN Low
– CAN High

Masę podłączamy w lewym dolnym słupku obok podstopnicy, jest tam taka nakrętka i można się doczepić.

Stały plus… miernik do ręki i szukamy gdzie jest napięcie, najlepiej wpiąć się w bezpiecznik od zapalniczki, ale mi się nie chciało i wpiąłem się w jakiś inny gruby kabel

Plus po stacyjce, to już znalazłem wcześniej, ja wpinam się ze wszystkim w tylna wycieraczkę, bezpiecznik nr 44 nie powoduje to żadnych błędów.

Pozostają nam dwa najtrudniejsze kable, czyli wpięcie się w instalacje CAN

To gdzie się wpiąć wziąłem z instrukcji jaką otrzymałem wraz z kablem z KUFATEC
Instrukcje znajdziecie tu: http://www.krzyss.com/zdjecia/autko/a3dsg/pdc/pdc.pdf

Nad pedałem hamulca i gazu, tak mniej więcej pośrodku pod deską znajdziecie taki moduł:

Wpięta w niego jest 20 pinowa wtyczka. Jest to jedyna 20 pinowa wtyczka jaką tutaj znajdziecie więc nie da się pomylić.

Odłączamy akumulator, czekamy ok. 10 minut (na wszelki wypadek), wypinamy wtyczkę i ściągamy jej plastikową nakładkę.

Interesują nas dwa kabelki pin5 oraz pin15 (numeracje znajdziecie na obudowie kostki).
PIN5 – pomarańczowo-brązowy doczepiamy kabel CAN LOW
PIN15 – pomarańczowo-zielony doczepiamy kabel CAN HIGH

Jaka technikę zastosujecie to wasza sprawa, najlepiej by było polutować.

Całe podłączenie jest trudne, bo tam nie ma za dużo miejsca i naprawdę ciężko się tam grzebie. Ważna sprawa to to, aby kabla od kufatec-a za dużo nie rozplątywać, one są ze sobą zaplecione żeby nie były podatne za bardzo na zakłócenia.
W sumie to nie wiem czemu te kable trzeba podłączać pod kierownicą bo w magistrale CAN komfortu można by się wpiąć obok samego modułu w bagażniku, ale widać skoro tak opisali w kufatec to tak trzeba.

Elektryczne podłączanie zakończone.

Wpinamy wtyczki od wiązki oraz czujników do modułu, nie da się źle wpiąć.

Składamy wszystko do kupy i bierzemy VCDS-a, żeby wszystko zakodować.

W opcji 19 CAN Gateway wchodzimy w long coding

W czwartej opcji od lewej widać PARK ASSIST.

Stawiamy obok tego fistaszek (na zdjęciu nie widać gdzie, ale w VCDS na żywo są kwadraciki)

Wychodzimy i dajemy save, żeby zakodował.

Następnie musimy zakodować sam moduł, jeśli wszystko jest dobrze podłączone to przy wejściu w 76 – PARK ASSIST powinno nam znaleźć moduł, wchodzimy w kodowanie i tam wybieramy odpowiednie opcje, czy auto posiada HAK (dotyczy tylko oryginalnych instalacji AUDI), oraz czy to manual czy automat.
Klikamy zapisz.